収穫物搬送用自動追尾ロボット車

コード
メンバー	佐藤和也（佐賀大学理工学部機械工学部門）
目的	収穫物を搬送するための人追尾ロボット車の開発
概要	農作物をある一定数ほど収穫し，カゴなどに入れて集積場まで運ぶ作業は一般的に重労働となる．この問題点を簡便かつ安価に解決するために収穫物搬送移動ロボット車を開発した．簡単なカメラシステムのみを用いるだけで深層学習により認識した人に追従する移動ロボット車を実現し，収穫物の搬送作業の軽減化を実現化した．
ソリューション	安価なカメラシステムと開発用ボードなどを組み合わせ，深層学習を用いることで簡便な人認識システムを構築し，人に追従可能な移動ロボット車を開発した．収穫物の搬送のみならず，様々な用途に利用可能となる．